بازی دستی رباتیک چاپ 3D را با نینتندو تماشا کنید

مهندسان یک ربات بادی ایجاد کرده اند که بسیار زیرک است و می تواند بازی کلاسیک Nintendo Super Mario Bros را شکست دهد.

این ماشین با ابتکار رایان سوچول ، استادیار مهندسی مکانیک و سایر محققان دانشگاه مریلند ، شبیه دست سه انگشت است و از فناوری نوظهور به نام رباتیک نرم برای دستکاری اشیا استفاده می کند. حرکات آن تحت فشار کنترل می شود ، به جای برق از طریق هوا و آب تأمین می شود و به قدری دقیق است که می توان ربات ها را متناسب با مجموعه ای از پروتزها و دستگاه های زیست پزشکی تغییر داد.

رباتهای نرم که معمولاً با مواد قابل انعطاف مانند لاستیک یا سیلیکون ساخته می شوند ، سالهاست که توسط بیمارستانها و تولیدات مورد استفاده قرار می گیرند. بیشتر آنها بیشتر شبیه هشت پا هستند تا آندروید سفت و سخت پوشیده شده از سیم ، مانند C-3PO از جنگ ستارگان.


پخش ماریو با دست رباتیک نرم چاپ سه بعدی با “مدار سیال مجتمع” | پیشرفتهای علمی توسط
رایان سوچول در یوتیوب

ربات ها توسط آب و هوا حرکت می کنند

آنچه که طراحی Sochol را متمایز می کند استفاده از مدارهای سیال جدید برای کنترل ماشین ها است. دقیقاً مانند ریز تراشه های الکترونیکی رایانه و تلفن شما ، مدارهای سیال ریزپردازنده های یکپارچه ای هستند که از آب و فشار هوا برای کنترل دستگاه های محاسباتی مانند روبات ها استفاده می کنند.

سوچول به CBS MoneyWatch گفت: “این نوع خاص از ربات ها با استفاده از مایعات مانند آب یا هوا تأمین می شوند.” “آنچه در اینجا خاص است این است که ما نوع جدیدی از مدار سیال ساخته ایم که می تواند انواع فشار هوا را برای تصمیم گیری در مورد نحوه رفتار آن حس کند. ربات های نرم می توانند نسبتاً راحت کشیده شوند یا باد شوند یا باد شوند. در نتیجه ، آنها سازگاری ذاتی دارند برای اصلاح پیرامون اشیا complex پیچیده و گاهی ظریف. ”

soft-robot-hand.png
مهندسان دانشگاه مریلند یک دست رباتیک (راست) ساختند که به جای برق از آب و هوا برای برق استفاده می کند.

دانشگاه مریلند


این اجازه می دهد تا ربات های نرم در مکان هایی کاشته شوند که ربات های سخت ساخته شده از فلز و سیم نمی توانند مانند داخل بدن انسان باشند. طبق گفته نیچر ، ربات های نرم با سنسورهای تقلید از بافت می توانند طیف وسیعی از کاربردهای پزشکی ، از جمله جراحی ، تحویل دارو و پروتز را داشته باشند.

پمپاژ قلب

برخی از روبات های نرم حتی می توانند از اندام های انسان مانند قلب تقلید کنند. بر اساس یک مجله علمی ، یک آستین قلب رباتیک “از هوای فشرده شده برای تامین انرژی عضلات سیلیکون مصنوعی استفاده می کند که فشرده می شوند و می پیچند و حرکات قلب طبیعی انسان را تقلید می کنند.”

در سال 2015 ، محققان دانشگاه هاروارد یک دستکش رباتیک نرم ساختند که از دست انسان تقلید می کند. این ربات که برای کمک به افرادی که از دست دادن عملکرد حرکتی خود را تجربه می کنند ، طراحی شده است ، از قدرت کافی برای بلند کردن اجسام روزمره و دقت کافی برای دکمه زدن پیراهن برخوردار است. “رباتیک نرم هیجان انگیز است زیرا پتانسیل کمک به مردم بی پایان است.

برای تولید این ربات ، تیم Sochol از فرایندی به نام PolyJet 3D Printing استفاده کردند که آنها آن را توضیح دادند “مانند استفاده از چاپگر رنگی ، اما لایه های زیادی از جوهرهای چند ماده ای به صورت سه بعدی روی هم چیده شده اند.” طراحی یکپارچه به این معنی است که ربات می تواند از دستورات پیچیده با ورودی های نسبتاً ساده مانند فشار آب پیروی کند. این همچنین بدان معنی است که ربات می تواند به جای اینکه به عنوان اجزای منفرد ، به سرعت به عنوان یک واحد مجتمع چاپ و مستقر شود.

با امید به گسترش قابلیت دسترسی و استفاده از فناوری رباتیک نرم ، تیم Sochol این پرونده ها را به صورت رایگان در GitHub منتشر کرد و دانشگاه مریلند اسناد طراحی را در وب سایت Terrapin Works خود منتشر کرد.

سوچول گفت: “ما پرونده های طراحی خود را به عنوان منبع آزاد به اشتراک می گذاریم تا هر کسی بتواند نسخه خود از کار ما را بارگیری ، تغییر و چاپ سه بعدی کند.” “ما امیدواریم که این امر باعث تسریع در تحقیقات و بهبود زندگی شود.”

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *