بالگرد Ingenuity ناسا در “لحظه برادران رایت” اولین پرواز را در مریخ انجام می دهد

پس از غلبه بر یک اشکال قبلی نرم افزار، بالگرد Ingenuity ناسا به ارزش 80 میلیون دلار چرخانهای کامپوزیت کربن خود را چرخاند و اوایل روز دوشنبه از سطح غبارآلود مریخ بلند شد و به اولین هواپیمایی تبدیل شد که در سیاره دیگری پرواز می کند ، “لحظه برادران رایت” که می تواند راه را برای هواپیماهای آینده بین سیاره ای هموار کند.

چرخاندن مقیاس ها فقط در 4 پوند – 1.5 پوند در گرانش پایین مریخ – روتورهای 4 فوت طول ضد چرخش Ingenuity ، با چرخش بیش از 2500 دور در دقیقه ، به آنها دستور داده شد تا زمین خود را تغییر دهند ، و در جو نازک “گاز بگیرند” برای بالابر از کف دریاچه دهانه حدود ساعت 3:30 صبح EDT.

تیزهوشی هلیکوپتر مریخی ناسا اولین پرواز خود را انجام می دهد
نبوغ هلیکوپتر مریخی ناسا در اولین پرواز خود روی کره زمین در این تصویر ثابت گرفته شده از یک فیلم در 19 آوریل 2021 دیده می شود.

NASA / JPL-Caltech / ASU


با مریخ نورد پشتکار با نگاهی از فاصله امن ، نبوغ 10 فوت مستقیم بالا رفت ، معلق شد ، درجا چرخید و سپس فرود آمد تا پرواز آزمایشی را فقط 40 ثانیه یا حدود انجام دهد.

ساخت آن بیش از حد کافی بود تاریخچه فضا

“اکنون می توانیم بگوییم که بشر در سیاره دیگری هواپیمای روتور را انجام داده است!” MiMi Aung با خوشحالی ، مدیر پروژه نبوغ در آزمایشگاه پیشرانه جت ناسا ، به تیم اجتماعی خود گفت. “ما مدت زیادی در مورد لحظه حضور برادران رایت در مریخ صحبت کرده ایم و اینجاست.

“ما از تاریخ نمی دانیم که اورویل و ویلبور پس از اولین پرواز موفق خود چه کردند. تصور می کنم این دو برادر یکدیگر را بغل کرده اند. خوب ، من در حال حاضر شما را بغل می کنم … ما با هم در مریخ پرواز کردیم و ما با هم لحظه برادران رایت خود را داریم. “

داده های تأیید کننده پرواز تاریخی سه ساعت پس از پرواز به زمین منتقل شد و از طریق مدارگرد شناسایی مریخ ناسا ارسال شد. عبور از داده ها تقریباً 16 دقیقه به طول انجامید تا از خلیج 178 میلیون مایل مریخ و زمین عبور کنند.

nasa-ingenuity-mars-helicopter-shadow.jpg
هلیکوپتر Ingenuity با استفاده از دوربینی که مستقیماً به سمت پایین قرار دارد ، تصویری از سایه خود را در سطح مریخ ، در بین مسیرهای مریخ نورد Preseverance ثبت می کند.

NASA / JPL-Caltech


تله متری دقیقاً پس از ساعت 6:30 صبح EDT در صفحه نمایش کامپیوتر در JPL شروع به نشان دادن کرد. ابتدا تیم تأیید کرد که داده ها با موفقیت آنها را بازگردانده اند. سپس ، “خلبان” ، JPL ، “خلبان” JPL ، با تماشای دقیق نمایشگر خود ، نتایج را اعلام کرد و تأیید کرد که نبوغ “چرخش ، بلند شدن ، صعود ، شناور ، فرود ، فرود ، لمس کردن و چرخش پایین” را انجام داد.

“داده های ارتفاع سنج تأیید می کند که Ingenuity اولین پرواز یک هواپیمای مجهز به یک سیاره دیگر را انجام داده است!” او گفت در حالی که مهندسان به تشویق و تشویق می پردازند.

لحظاتی بعد ، تصاویر اولیه نمایش داده شد ، از جمله یک فیلم کوتاه که توسط Perseverance گرفته شده و نشان می دهد هلی کوپتر کوچک در حال بلند شدن ، معلق شدن و نشستن است. یک عکس ثابت سیاه و سفید و واضح که توسط دوربینی از Ingenuity گرفته شده ، سایه هلی کوپتر را روی سطح مریخ نشان می دهد ، روتورهای آن به وضوح تعریف می شوند.

هنگامی که هر تصویر روی صفحه ای در جلوی اتاق کنترل ظاهر می شد ، تیم مهندسی با خیالی آسوده تشویق و تشویق می کردند.

041921-elation.jpg
مهندسان نبوغ در آزمایشگاه پیشرانه جت با ورود اولین فیلم از مریخ مورد تشویق قرار گرفتند و هلی کوپتر کوچک را در جو نازک مریخ نشان می داد. مدیر پروژه MiMi Aung در سمت چپ تحسین می کند.

ناسا


اولین پرواز کوتاه و پائینی Ingenuity با توجه به عملکرد هواپیماهای بدون سرنشین ارزان قیمت ممکن است بی اهمیت به نظر برسد. اما پرواز در جو عمدتاً دی اکسیدکربن فقط 1٪ ضخامت زمین در یک سیاره تا کنون کنترل مستقیم انسان امکان پذیر نیست و جایی که هر شب درجه حرارت به بیش از 100 درجه زیر صفر می رسد یک چالش بزرگ فناوری محسوب می شود.

بر اساس نتایج مأموریت Ingenuity ، هواپیماهای بدون سرنشین پیچیده تری ممکن است در نهایت به مریخ و سایر نقاط منظومه شمسی فرستاده شوند تا دوربین ها و ابزارهای علمی را به مناطق محلی منتقل کنند که برای مریخ نوردان یا در نهایت فضانوردان قابل دسترسی نیست.

نبوغ تا مریخ پیچ خورده تا شکم مریخ نورد پشتکار ، که در دهانه Jezero فرود آمد در 18 فوریه. مریخ نورد بعداً هلی کوپتر را به سطح زمین انداخت و عقب رفت تا اولین پرواز از پنج پرواز کوتاه را مشاهده کند.

هلی کوپتر مجهز به دو دوربین هیچ ابزار علمی را حمل نمی کند. این تنها تعیین ماموریت پرواز با قدرت در جو نازک سیاره سرخ به ماموریت Perseverance اضافه شد.

ریشه یابی کردن مسئله پرواز Ingenuity

پرواز آزمایشی اولیه در ابتدا برای 11 آوریل برنامه ریزی شده بود. اما دو روز زودتر ، هنگامی که موفق به انتقال به حالت پرواز نشد ، یک آزمایش چرخشی روتور توسط نرم افزار پرواز هلی کوپتر سقط شد.

مهندسان در JPL دور سنجی را بررسی کردند و به دو راه حل رسیدند. یکی از آنها نیاز به پیوند دادن چند دستور اضافی به نرم افزار کنترل داشت ، رویکردی که انتظار می رود حدود 85٪ از زمان کار کند.

گزینه دیگر جایگزینی نرم افزار پرواز با یک نسخه اصلاح شده بود که در Perseverance پیوند داده شده و ذخیره شده است. این مسئله به طور کامل از بین می برد ، اما اجرای و معرفی حداقل عنصر جزئی از خطر اضافی به چند روز دیگر زمان نیاز دارد.

rover-copter1.jpg
برداشت یک هنرمند که اندازه های نسبی مریخ نورد Perseverance Mars و هلی کوپتر Ingenuity را که به سیاره سرخ حمل می کند نشان می دهد.

NASA / JPL-Caltech


پس از تجزیه و تحلیل دقیق ، تیم هلی کوپتر با اولین گزینه پیش رفت.

آنگ پیشتر در یک پست وبلاگ گفت: “این راه حل کمترین مزاحمتی برای هلی کوپتری است که تا زمانی که موضوع (زمان توالی دستور) را شناسایی نکرده ایم ، همانطور که انتظار داشتیم رفتار می کرد.” “این ساده ترین است ، زیرا ما مجبور نیستیم پیکربندی آن را تغییر دهیم.”

در طی چند روز آینده حداکثر چهار پرواز آزمایشی دیگر در نظر گرفته شده است که هلی کوپتر را به ارتفاعات کمی بالاتر و تراورس های دوربرد بیشتری هدایت می کند تا سیستم های جمع و جور خود را در سرعت خود قرار دهد.

پس از آن ، استقامت به مأموریت اصلی علمی خود می رود ، و هلی کوپتر را پشت سر می گذارد زیرا مریخ نورد شروع به جستجوی نشانه هایی از حیات میکروبی گذشته در نهشته های بستر دریاچه در کف دهانه Jezero می کند.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *