ناسا در حال آموزش روبات هایی شبیه به انسان برای کشف غارهای مریخ است

هنگام جستجو برای نشانه های زندگی در سیارات دیگر ، دانشمندان می گویند غارها مکان مهمی برای جستجو هستند. اما چگونه می توان یک تیم روی زمین به طور م exploreثر مناظر پیچیده ، تاریک و ناآشنا را در دنیایی دیگر کاوش کرد؟

ناسا و Boston Dynamics پاسخی یافته اند: روبات های کاملاً خودمختار.

غارها یکی از محتمل ترین مکان ها برای یافتن نشانه هایی از زندگی کنونی و گذشته در سایر سیارات است زیرا قادر به محافظت از زندگی در برابر اشعه کیهانی و نوسانات شدید دما در منظومه شمسی است. یک پروژه ناسا به نام BRAILLE در حال کار بر روی کشف غارهای شبیه به مریخ است که در حال حاضر بر روی زمین وجود دارد تا بتواند فناوری های کلیدی را برای آنها توسعه دهد. ماموریت های آیندهبه

به گفته محققان ، این پروژه اولین اکتشاف روباتیک کاملاً مستقل را در مورد این نوع غارها ، که چند صد متر طول دارند و ارتباط با سطح را محدود می کند ، فعال کرده است. همانطور که ربات ها در حال اکتشاف هستند ، بدون اطلاعات قبلی در مورد محیط زیست ، تیمی از محققان خارج از غار به طور همزمان اقداماتی را انجام می دهند که دانشمندان روی زمین در ماموریت واقعی مریخ انجام می دهند.

pxl-20210506-013549552-night.jpg
ربات Boston Dynamics SPOT غاری شبیه به مریخ را کشف می کند.

ناسا/JPL


این تحقیق که علی آقا به رهبری پروژه می گوید “می تواند نگرش ما را در مورد مأموریت های آینده به طور اساسی تغییر دهد” ، اکنون در سال سوم از چهارم در تلاش برای سفر به ماه ، سیاره سرخ و فراتر از آن است.

اما محققان به دلایل دیگری فراتر از یافتن نشانه های زندگی به غارها علاقه مند هستند: غارها سرپناه های طبیعی آشکاری را برای آنها فراهم می کنند کاوش فضانوردان آینده مریخ یا ماه.

آقا به CBS News گفت: “ماموریت های احتمالی اکتشافات انسانی در آینده می توانند به طرق مختلف از روبات ها سود ببرند.” “به ویژه ، روبات ها را می توان در ماموریت های پیشین فرستاد تا اطلاعات بیشتری در مورد مقصد قبل از فرود انسان در آن مقاصد ارسال کنند. علاوه بر این ، روبات ها می توانند فضانوردان را در طول ماموریت ها همراهی کنند تا در جستجوی برخی از مناطق یا تدارکات و بسیاری از وظایف که می تواند فضانوردان را کمک کند ، همراه شوند. ماموریت ها ایمن تر و کارآمدتر هستند. “

بنابراین ، طراحی ربات مریخ با طراحی روبات زمین چگونه تفاوت دارد؟ آقا گفت که آنها از جهات زیادی شبیه یکدیگر هستند ، به ویژه هنگامی که صحبت از مغز ربات AI به نام NeBula می شود و توانایی پردازش اطلاعات و تصمیم گیری در صورت عدم تماس با دانشمندان روی زمین.


جستجوی زندگی: ناسا JPL غارهای شبیه مریخ را کشف می کند توسط
Boston Dynamics در یوتیوب

اما وقتی پای بدنه ربات به میان می آید ، آنجاست که همه چیز پیچیده تر می شود. دانشمندان باید مدیریت دما ، محافظت از روبات ها در برابر تشعشعات و همچنین محدودیت های شدید نیرو و انرژی را که در پیاده روی در جهان دور ایجاد می شود-همه جنبه هایی که قبلاً در زمین در نظر گرفته نشده بود-در نظر بگیرند.

ربات Spot Boston Dynamics بدن بسیار خوبی را برای نبولا ثابت کرده است.

آقا گفت: “SPOT یکی از قدرتمندترین روبات هایی است که ما داریم و دیدن این که چگونه با موفقیت در برابر تصمیمات و دستورات سطح بالا از مغز ربات واکنش نشان می دهد و چگونه می تواند ثبات را در زمین های ناهموار و شدید حفظ کند.” “علاوه بر مریخ نوردهای سنتی ما با قابلیت چرخش ، توانایی” راه رفتن “در برخورد با زمین های ناهموار بدون جاده و سطوح مسطح یک دارایی بزرگ است.”

سه عامل اصلی برای موفقیت ربات وجود دارد:

  • این دستگاه باید بتواند بار کافی را برای چشم ها ، گوش ها و مغز خود حمل کند تا بتواند از مناطق چالش برانگیز مریخ یا قمری عبور کند.
  • باید مقادیر معناداری از ابزارهای علمی را حمل کند.
  • این باید ثابت کند که می تواند سطح “معقول” ثبات ، سرعت و استقامت را در جهان دیگر حفظ کند.

بنجامین مورل ، معاون پروژه ، با اشاره به مریخ نوردهای گذشته گفت: “ما این چندین ربات متحرک را داریم که می توانند ابزارهای مختلف را حمل کنند ، در مقابل یک ربات بزرگ که در عبور از زمین مشکل خواهد داشت.”

2021-0506-10551100.jpg
علی آقا ، سرپرست پروژه ، JPL NeBula Autonomy و AI ، آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا ، Caltech ، با ربات Boston Dynamics.

ناسا/JPL


آقا گفت: “ربات Boston Dynamics Spot یکی از معدود ربات هایی است که این محدودیت ها را همزمان برآورده می کند.” “بنابراین ادغام مغز ربات ما ، NeBula ، در نقطه ، مرزهای آنچه در کاوش در محیط های ناشناخته شبیه به مریخ ممکن بود را پیش می برد.”

روبات ها معمولاً نمی توانند از داخل غار ارتباط برقرار کنند ، بنابراین دانشمندان مشتاقانه منتظر بازگشت آنها به سطح زمین برای دریافت اطلاعات هستند ، که می تواند شامل نقشه سه بعدی از داخل غار ، اطلاعاتی در مورد اهداف علمی یا یافته های کلی در مورد محیط باشد.

برخی از روبات ها مجهز به بازوها هستند تا نمونه های کوچکی را از دیوارهای غار برای تجزیه و تحلیل برگردانند. محققان امیدوارند که این روبات ها بتوانند به طور خودکار بخش هایی از ماموریت های آینده خود را در فضا انجام دهند ، پس از آنکه انسان ها سطح خاصی از اعتماد را با آنها ایجاد کردند.

آقا گفت: “اجسام روبات های نسل بعدی و قابلیت حرکت مکانیکی می تواند انواع جدیدی از مأموریت ها را در زمین هایی انجام دهد که در غیر این صورت توسط مریخ نوردهای سنتی غیرقابل دسترسی بود.” همچنین ، به دلیل افزایش سرعت و قابلیت های پیمایش ، ماموریت های آینده می توانند مقاصدی را که به طور سنتی دور از مناطق قابل دسترسی در مریخ هستند ، هدف قرار دهند. “


ربات های Boston Dynamics

13:22

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.